K67齒輪減速機漏油故障形式。由于齒輪減速機內部結構設計不規范，檢查孔上面的蓋板設計的過于單薄，上緊螺絲后局部容易發生變形而產生接觸縫隙導致漏油，制造過程中鑄件沒有進行退火處理而發生變形產生間隙導致漏油，還可能由于齒輪減速電機箱體上沒有設計回油槽，當過多的潤滑油累積在齒輪減速機箱體的端蓋和結構結合面處時，壓差造成潤滑油從結合間隙處向外泄漏。
在齒輪減速電機中，因為油封損傷、密封墊破損、油塞松脫或是油標破損等因素也會引起箱體漏油，還有可能是因為油量過多、油位過高或多次冷啟動造成潤滑油發生起泡現象，引起通氣塞處出現大量漏油而嚴重污染環境。伺服減速機由于潤滑油量不足或設備超負荷運轉等原因，導致的內部潤滑油溫度快速上升，造成齒輪減速電機內部相關部件產生局部損壞。有些器件由于內應力沒有消除，遇熱變形大造成齒輪減速機精度下降，有些器件在高溫情況下材料強度降低引起損壞。另外，一些運轉不靈活、嚴重損耗動力的齒輪減速電機在作業過程中，當有異物侵入時，可能傳動件被卡住，出現運轉不均勻或振動不正常等現象。
齒輪減速機啟動后由于齒輪、軸承磨損或傳動裝置裝配不好，機器產生較大的抖動現象。軸承損壞、齒輪磨損、齒輪損傷或有異物卡住等原因，機器會發出較大且持續時間較長的刺耳音。這些故障的產生，都會造成嚴重的噪聲污染。齒輪副潤滑不良造成齒面磨損，由于齒輪減速機運行環境惡劣，潤滑油膜不易在嚙合面之間形成并穩定存在，導致齒輪表面以及軸承室、齒輪軸軸徑表面形成點蝕或出現摩擦磨損、變形等現象，直到造成齒輪減速電機中的齒輪表面出現嚴重磨損。
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