翻轉檢查單元采用四桿機構來實現(xiàn)組件100°的翻轉，占用空間小，重心低，可靠性好，動力采用減速電機，動作平穩(wěn)，實現(xiàn)組件的平穩(wěn)翻轉和回落，而且觀察位靠前便于操作工觀察。組件翻轉檢查單元包括組件傳輸機構、組件拾取機構、驅動部分、架體部分、真空及壓縮空氣系統(tǒng)、安全防護及電控系統(tǒng)等。