伺服系統功率驅動單元以開關速度快、低功耗的新型MOSFET模塊構成雙路單相限全橋電路，以PWM方式工作。功率驅動單元的特點是體積小、重量輕、效率高。工作頻率設于超聲頻段，因而無噪聲。

伺服系統控制部分采用專用電流伺服模塊構成高速電流內環，在此基礎上由標準的速度環PID調節器實現高精度速度閉環控制。電流內環的響應頻帶寬達1kHz以上，因而在此基礎上，伺服系統速度外環具有很高的伺服精度，有效地保證了伺服品質。為保護功率器件的安全和提高整機的可靠性，伺服系統實現了全方位的自我保護，如電壓保護、電流保護、過熱保護、超載報警、上下限位到限保護等。

型號 ISF5DK60
外形尺寸 102×73.8×45 mm
重量 295g±10g
基
本
參
數 驅動頻率 10KHz±0.1KHz
額定電流 8A
溫升 8A 30min≤35K
最大電流 12A -40℃時允許±10%
保護延時 10S
供
電 直流供電 直流供電范圍：18～48VDC，最大供電電壓 ：95VDC
額定絕緣耐壓 250VDC
平均無故障小時（MTBF） ≥10000小時
功率控制方式 PWM
最高平均輸出電壓 供電電壓*95%
結構 壁掛式
冷卻方式 自然冷卻
輸
入
輸
出 2個模擬端口 輸入阻抗：10KΩ，輸入模擬電壓：-10V～+10VDC
6個數字輸入端口 電壓輸入范圍：12-24VDC，輸入高電平有效，DIN0按用戶要求配置為驅動器使能輸入
5個數字輸出端口 集電極開路輸出，最高耐壓75V，持續電流45mA，OUT1已經按用戶要求設置伺服就緒輸出功能，驅動正常工作時導通，故障時截止
LED指示 3個LED顯示驅動器工作狀態
溫度檢測誤差值 實際溫度與485界面顯示溫度差值≤2℃
母線電壓檢測誤差值 實際母線電壓與485界面顯電壓差值≤2V
參數調整 可通過專用485監控界面對驅動器參數進行調整
基
本
功
能 工作模式 位置環控制（可選）
上電就緒時間 供電正常后驅動器準備就緒時間≤5S
硬
件
保
護 電壓保護 欠壓保護、泄放保護、過壓保護
驅動器過熱保護 內置NTC溫度傳感器檢測
報警溫度：90℃，恢復溫度：70℃
過流保護 驅動器內部瞬時大電流保護
軟
件
保
護 超載保護 驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護
超載延時恢復 900S
電流超差 當檢測到實際電流與設定電流超過一定數值時報電流超差
通
訊
功
能 通訊協議 RS422
傳輸距離 ≥100米
地址設定 默認地址為7
參數查詢及修改 可實時在線查詢參數，輸入一般密碼220099可修改部分參數（不彈出參數表），輸入管理員密碼110088可修改所有參數
電流
控制 正設定對應輸出極性 工作模式設置轉矩為CCW時，正設定對應正極性為W
階躍響應 上升時間≤1ms；超調量≤5%；振蕩次數≤1次
電流紋波 適配2mH負載時≤50mV
電流環頻帶 ≥500Hz
速
度
控
制 速度反饋元件 增量式光電編碼器
編碼器供電電源 +5V±2%/200mA
最高轉速 3000RPM
調速比 ≥5000：1
階躍響應特性 指定適配電機時：
上升時間≤50ms；超調量≤15%；振蕩次數≤1.5次
正弦頻帶響應帶寬 ≥30Hz
轉速變化率 ≤0.4%（轉速1000RPM，加載額定轉矩時）
轉速波動率 ≤0.4%
轉速控制線性度 ≤0.4%
環境要求 運行溫度 -40℃～+55℃
儲存溫度 -50℃～+65℃
相對濕度 5%～90%、有凝露（25℃時）
海拔高度 0～3000米
污染等級 3級
三防要求 滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧）
振動要求 頻率：從5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min；
沖擊要求 按沖擊18g，6ms，半波，300次（每軸每向50次，共三軸六向）