該系統(tǒng)由換檔調(diào)速電機、電機控制器、機械式變速器、換檔執(zhí)行機構(gòu)、IEDS 控制器組成。IEDS為電驅(qū)動主動同步機械式自動變速器，其特點是，改變了現(xiàn)有變速器基于摩擦的被動同步原理，運用電力驅(qū)動技術、電子控制技術與機械傳動技術，在機械式變速器上實現(xiàn)了電驅(qū)動主動同步原理。IEDS 保留了機械式變速箱的平行軸輪系，去掉了機械式變速箱的離合器與機械式同步器，通過電力驅(qū)動實現(xiàn)換擋主動同步，并運用電子控制技術，實現(xiàn)換檔變速的自動操作。 

技術特點： 1）采用驅(qū)動/調(diào)速電機、變速器、輔助驅(qū)動系統(tǒng)的一體化集成設計。 2）將變速器控制器、驅(qū)動/調(diào)速電機控制器、輔助驅(qū)動系統(tǒng)控制器集成化，提高系統(tǒng)的可靠性。3）本該系統(tǒng)無離合器、無同步器，減少故障率。 4）采用全新的脈沖采樣方式，提高采樣速度，以確保換擋同步精度，改善換擋平順性。 5）以電流矢量型控制為基礎，結(jié)合全新的脈沖采樣方式，提高電機的瞬間功率響應能力，縮短調(diào)速時間。 6）該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、系列化程度高，便于安裝調(diào)試。適用于增程式電動車商用車及純電動車。主要技術指標：（1） 機械結(jié)構(gòu)一體化、控制系統(tǒng)一體化； （2）電機的功率/重量（kw/kg）比：>0.6 （3）控制器功率密度：≥4.0kVA/kg （4）系統(tǒng)效率：最高效率≥93%，效率≥80%的區(qū)域不低于 65% （5）速度控制精度（驅(qū)動車輛）基速以下±30r/min，基速以上 0.5% （6）轉(zhuǎn)矩控制精度（驅(qū)動車輛時）±3% （7）扭矩響應時間（驅(qū)動車輛時）額定扭矩階躍響應時間≤10ms （8）換擋時間：<1.2s （9）駐車防滑坡度（駐車制動器不工作狀態(tài)下）≥8%。 （10）電磁兼容性: 滿足 GB/T18655-2002、/T 17619-1998 ， GB/T437.2-2008 的要求。