CS-06全自動坐標(biāo)碼垛機(jī)

機(jī)器特點(diǎn):該碼垛機(jī)器人選用數(shù)字功能的伺服電機(jī)，每個動力軸配有一臺伺服電機(jī)及一臺減速機(jī)，四個功動軸，共四套伺服電機(jī)和三臺減速機(jī)，共中垂直運(yùn)動為帶抱閘伺服電機(jī)，伺服垛機(jī)主要由進(jìn)料輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、定位輸機(jī)、托盤庫、托盤輸送機(jī)、四軸碼垛裝置，碼垛盤輸送組成，動作平衡可靠、碼垛過程完全自動運(yùn)轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，伺服碼垛機(jī)主要控制無件有伺服機(jī)電，可編程控制器，變頻調(diào)速控制器，接近開關(guān)，按鈕開關(guān)等，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)度自動化

1、  采用亞門子觸摸屏操作，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置

2、  采用亞門子可編程序?qū)埾浯a垛層數(shù)編入

3、  采用日本松下公司生產(chǎn)的伺服馬達(dá)，具有精度高、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)

4、  該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的編程功能，適應(yīng)不同型號碼垛

5、  碼垛方式調(diào)整方便、簡單、可在觸摸屏上進(jìn)行，堆垛穩(wěn)定、可大大節(jié)省人力

技術(shù)參數(shù)：